L'histoire de Kawai est très ancienne et remonte à 1886. A cette date le père fondateur de la société, Koichi Kawai, naissait au Japon, à Hamamatsu (en japonais dans le texte). Encore dans sa dizaine, le jeune Koichi travaille déjà dans l'industrie du piano, et va faire partie des premières personnes à introduire l'instrument au Japon. Inventeur talentueux, il sera l'un des premiers à travailler sur l'action et le design du piano, et à déposer ainsi de nombreux brevets.

En 1927, il crée la Kawai Musical Instrument Research Laboratory, et commence la production de piano Japonais. Le principe de base est la qualité. D'ailleurs, les pianos Kawai sont encore assez connus pour cela, même si ils n'arrivent pas à égaler la réputation des pianos Européens.
En 1955, c'est le fils du fondateur, Shigeru Kawai, qui reprend la boutique après la mort du papa, continuant dans la lancée paternelle, ils industrialise la production, et emploi alors environ 500 personnes pour 1700 pianos produit annuellement.

En 1989, c'est Hirotaka Kawai, petit fils du fondateur qui prend les rênes de l'entreprise, pour atteindre une taille très importante aujourd'hui : presque 6000 personnes travaillent pour Kawai dans le monde, et la société produit pas loin de 70000 pianos par an, la société possédant d'ailleurs un brevet sur la méthode d'assemblage qui en fait l'une des plus reconnue au monde.